對于大型及多斗挖掘機，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現場維修條件差等，則仍以控制系統，即使無經驗的駕駛員也能進行復雜的作業操作；德國利勃海爾公司開發了ECO(電子控制作業)的操縱裝置，可根據作業要求調節挖掘機的作業性能，取得了率、低油耗的效果；美國卡特匹勒公司在新型B系統挖掘機上采用新的3114T型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力系統、功率方式選擇器等，進一步提高了挖掘機的作業效率和穩定性。韓國斗山工程機械公司在DH280型挖掘機上采用了EPOS——電子功率優化系統，根據發動機負荷的變化，自動調節液壓泵所吸收的功率，使發動機轉速始終保持在額定轉速附近，即發動機始終以

液壓挖掘機。早期開發成功的產品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們為中國液壓挖掘機行業的形成和發展邁出了極其重要的一步。

到20世紀80年代末，中國挖掘機生產廠已有30多家，生產機型達40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.1～2.5 立方米等12個等級、20多種型號，還生產0.5-4.立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機械傳動單斗挖掘機，1立方米隧道挖掘機，4立方米長臂挖掘機，1000立方米/h的排土機等，還開發了斗容量0.25立方米的船用液壓挖掘機，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m3的水陸兩用挖掘機等。但總的來說，中國挖掘機生產的批量小、分散，生產工藝及產品質量等與國際先

產品質量等與國際先

3. 

3. 型挖掘機上采用了EPOS——電子功率優化系統，根據發動機負荷的變化，自動調節液壓泵所吸收的功率，使發動機轉速始終保持在額定轉速附近，即發動機始終以全功率運轉，這樣既充分利用了發動機的功率、提高挖掘機的作業效率，又防止了發動機因過載而熄火。機械式為主。應著手研究、運用電液控制技術，以實現液壓挖掘機操縱的自動化。

我國自上世紀六十年代末開始研制、發

系統挖掘機上采用的3114T型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力系統、功率方式選擇器等，進一步提高了挖掘機的作業效率和穩定性。韓國斗山工程機械公司在DH280型挖掘機上采用了EPOS——電子功率優化系統，根據發動機負荷的變化，自動調節液